Vyštudoval hudobno-dramatický odbor na Pražskom konzervatóriu v rokoch 1981 – 1987. Po ukončení školy pôsobil v rôznych divadlách, až kým v roku 1992 nenastúpil do angažmánu v Divadle pod Palmovkou, kde zotrval do roku 2005. V rokoch 1998 – 2000 bol súčasťou hereckého súboru Divadla na Vinohradoch. Neskôr prešiel na voľnú umeleckú dráhu a hosťoval napríklad v Národnom divadle či v Hudobnom divadle Karlín.
V roku 1999 získal Cenu Thálie pre umelca do 33 rokov. V roku 2003 bol nominovaný na Cenu Alfréda Radoka a dvakrát sa uchádzal o Českého leva – za vedľajšiu rolu vo filme Návrat idiota (1999) a za hlavnú rolu vo filme Pravidla lži (2006).
Langmajer má bohaté skúsenosti aj s dabingom, kde prepožičal hlas vyše 80 postavám, a tiež účinkoval v množstve rozhlasových hier. V júli 2019 sa oženil s herečkou Adélou Gondíkovou. Z predchádzajúceho manželstva má dve dospelé dcéry. V roku 2021 sa začal venovať otužovaniu a stal sa aktívnym na Instagrame, kde zdieľa aj odľahčené momenty zo svojho života.
