Po maturite na gymnáziu sa rozhodol pre herectvo a v roku 1985 absolvoval Vysokú školu múzických umení v Bratislave. Už počas štúdia pôsobil v Divadle Andreja Bagara v Nitre, neskôr prešiel do činohry na Novej scéne a od roku 2011 je členom Slovenského národného divadla.
V televízii JOJ sa objavil v rôznych zábavných reláciách, ako napríklad Nikto nie je dokonalý či Súboj národov.
V osobnom živote je Ivan Vojtek šťastne ženatý s Máriou, s ktorou má dve dcéry. Zaujímavosťou je, že ju požiadal o ruku len tri minúty po ich prvom stretnutí, na čo ona súhlasila. Spolu žijú v obci Malinovo, kde sa venuje záhradníctvu a rybolovu.
