Pochádza z oravskej dediny Liesek a je druhým najmladším zo siedmich súrodencov. Po strednej škole, kde sa venoval rezbárstvu, vyštudoval herectvo na Vysokej škole múzických umení v Bratislave. Po absolvovaní školy pôsobil desať rokov v Divadle Andreja Bagara v Nitre a následne sa stal členom Slovenského národného divadla (SND) v Bratislave.
V televízii JOJ sa Milan Ondrík preslávil najmä v seriáli Panelák (2008), kde stvárnil postavu Nora. Neskôr sa objavil aj v ďalších seriáloch a filmoch, vrátane Za sklom, Zrada a Iveta. V týchto projektoch ukázal svoju všestrannosť a schopnosť stvárniť rôzne typy postáv.
Žije v Nitre so svojou partnerkou a herečkou Zuzanou Moravcovou, s ktorou má tri deti.
